Communes traversées : Saudemont, Rumaucourt, Écourt-Saint-Quentin.
L'Hirondelle est un affluent en rive gauche de la Sensée Aval. Ce cours d'eau naît au Sud de la commune de Saudemont (au lieu-dit Delaquoire) qu'elle aborde avant de passer à travers les marais entre les communes de Rumaucourt et Écourt-Saint-Quentin. Ses eaux se joignent à celles de l'Agache dans le Marais Béquerel et l'étang de Palluel.
D’une longueur de 7 km, l'Hirondelle est temporaire dans sa partie amont et devient permanente à la sortie de la commune de Saudemont.